那时楚成王熊恽在位，他任命令尹子文来治理国家，整顿国家政治，有着争霸的志向。当他听说齐桓公救助邢国和卫国，使得这些国家的人民得以生存，这种英明的名声传到了荆襄地区，楚成王感到非常不悦。他对子文说：“齐桓公广泛施行恩德，博取名声，使得人心归向他。而我却身处汉水以东，恩德不足以赢得人心，威势不足以震慑众人。在现在的时代，齐国如此强大，楚国却如此弱小，我感到非常羞耻！”子文回答说：“齐桓公经营霸业已经将近三十年了。他以尊崇周王为名，使得各个诸侯国愿意依附他，现在还无法与他匹敌。郑国位于南北交通要道，是中原的屏障，如果您想要争夺中原地区，就必须先取得郑国。”楚成王说：“谁能替我承担攻打郑国的任务？”大夫斗章表示愿意前往，楚成王给了他二百辆战车，他带领着队伍长驱直入

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